Ein wichtiger Faktor im Bereich des Roboterschweißens ist vor
allem die Steigerung der Effizienz und Qualität bei Schweißaufgaben.
Fronius
bietet hier Technologien, die helfen Zeit und Kosten zu sparen.
Ein wichtiger Faktor im Bereich des Roboterschweißens ist vor
allem die Steigerung der Effizienz und Qualität bei Schweißaufgaben.
Fronius
bietet hier Technologien, die helfen Zeit und Kosten zu sparen.
Bauteilabweichungen wie variierende Spalte oder Spanntoleranzenkönnen in der maschinellen Fertigung die perfekte Schweißnaht beeinträchtigen. Zum Teil haben bereits minimale Materialunterschiede oder unpräzise Spannvorrichtungen negativen Einfluss auf das Schweißergebnis und verursachen kosten- sowie zeitintensive Nacharbeiten. Mit WireSense gehören diese Probleme der Vergangenheit an.
Und liefert durch punktgenaues Abtasten des Bauteils im Vorfeld der Schweißung ein entsprechendes Signal an den Roboter, womit dieser sein Programm der aktuellen Bauteilposition anpassen kann.
Der TeachMode unterstützt den Schweißer beim Programmieren von Schweißnahtpositionen am Roboter und macht den Programmiervorgang dadurch effizienter. Die reversierende Drahtbewegung verhindert ein Verbiegen des Drahtes bei einer ungewünschten Berührung mit dem Bauteil. Das eingestellte Stickout bleibt dabei immer gleich.
Diese Funktion ist bei allen TPS/i Konfigurationen kostenlos enthalten.
Mit TouchSense und SeamTracking reduziert sich der Teachaufwand enorm, sodass auch kleinere Losgrößen im schweren Stahlbau effizient produziert werden können. Die Assistenzsysteme minimieren zudem die Nacharbeit, da Spanntoleranzen oder kleine Abweichungen in der Bauteilposition intelligent ausgeglichen werden. Dies führt in Serienproduktionen zu beachtlichem Einsparungspotential.
Das Ergebnis: die perfekte Schweißnaht ohne Nacharbeit.
TouchSense ermittelt vor dem Schweißvorgang von Kehlnähten und angearbeiteten Stumpfnähten die genaue Bauteilposition. Durch Abtasten des Werkstücks mittels Draht oder Gasdüse werden Start- und Endposition detektiert. Nach Übermittlung der Signale an den Roboter, kann dieser die exakte Nahtbahn berechnen.
SeamTracking greift während des Schweißvorganges ein. Durch veränderte Parameter infolge von Pendelbewegungen, korrigiert der Roboter selbstständig den Nahtverlauf. Dadurch ist immer eine exakte Verfolgung der Nahtbahn gewährleistet, womit Schweißfehler aufgrund von Spann- und Bauteiltoleranzen vermieden werden.